步进电机常见问题

1. 如何正确选择伺服电机和步进电机？

   回答: 主要取决于具体应用场景。简单来说需要确定：负载性质（如水平或垂直负载等）、对转矩、惯量、转速、精度、加减速的要求，上位控制要求（如对端口接口和通讯的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度。电源是直流或交流，或是电池供电，电压范围。据此确定电机型号和配套驱动器或控制器。

   
   

2. 选择步进电机还是伺服电机系统？ 

回答: 实际上应根据具体应用条件选择电机类型，各有特点。 

3. 如何使用步进电机驱动器？ 

回答: 根据电机电流选用大于或等于该电流的驱动器。若要求低振动或高精度，可采用细分型驱动器。大转矩电机尽量采用高压供电驱动器以获得良好的高速性能。

4. 2相和5相步进电机有什么区别，如何选择？ 

回答: 2相电机成本低但低速时振动较大，高速时力矩下降快。5相电机振动较小，高速性能好，比2相电机快30~50%，可在部分场合替代伺服电机。

5. 何时选择直流伺服系统？与交流伺服有何区别？ 

回答: 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、易控制且维护方便（更换碳刷），但会产生电磁干扰，对环境有要求，适用于成本敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、转速高、惯量小、转动平滑且力矩稳定，控制复杂易于实现智能化，电子换向方式灵活（方波或正弦波），免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射极小、寿命长，适用于各种环境。

6. 使用电机时应注意什么？ 

回答: 上电运行前必须检查：1)电源电压是否合适（过压易损坏驱动模块）；直流输入+/-极性切勿接错，驱动控制器上电机型号或电流设定值是否合适（开始时不可过大）；2)控制信号线接牢靠，工业现场最好考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3)开始不要接所有需要接的线，只连最基本系统，运行良好后再逐步连接。