步进电机问题

1. 如何正确选择伺服电机与步进电机？

   答：主要看具体应用，简单来说就是要确定：负载的性质（比如水平还是垂直负载等），对力矩、惯量、速度、精度、加减速等的要求，上层控制的要求（比如对端口接口、通讯的要求），主要的控制方式是位置、力矩还是速度，电源是直流电还是交流电，还是电池供电，电压范围等。以此确定电机的型号和配套的驱动器或控制器。

   
   

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

答：其实电机的选择要根据具体的应用条件来定，各有各的特点。

3.如何使用步进电机驱动器？

回答：根据电机电流大小，选用大于等于此电流的驱动器。如果要求低振动或高精度，可以选用细分驱动器。对于大扭矩电机，尽量选用高压驱动器，以获得良好的高速性能。

4、2相和5相步进电机有什么区别，如何选择？

答：2相电机成本低，但低速时震动较大，高速时力矩下降快，5相电机震动小，高速性能好，比2相电机快30~50%，在某些场合可以替代伺服电机。

5、什么情况下选用直流伺服系统？它与交流伺服有何区别？

答：直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、无需维护，但维护方便（更换碳刷）、产生电磁干扰、对环境有要求。因此可用于对成本敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、转速高、惯性小、转动平稳、力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化。其电子换向方式灵活，可采用方波换向或正弦波换向。电机免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射很小、寿命长，可用于各种环境。

6、使用电机应注意什么？

回答：通电运行前必须做以下检查：1）电源电压是否合适（过压容易造成驱动模块损坏）；直流输入的+/-极性不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（一开始不要太大）；2）控制信号线必须可靠连接，工业现场最好考虑屏蔽问题（比如使用双绞线）；3）不要一开始就把所有需要连接的线都接好，只接最基本的系统，等运行良好后再逐步连接。