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步进电机问题
如何正确选择伺服电机与步进电机?
答:主要看具体应用,简单来说就是要确定:负载的性质(比如水平还是垂直负载等),对力矩、惯量、速度、精度、加减速等的要求,上层控制的要求(比如对端口接口、通讯的要求),主要的控制方式是位置、力矩还是速度,电源是直流电还是交流电,还是电池供电,电压范围等。以此确定电机的型号和配套的驱动器或控制器。
2.选择步进电机还是伺服电机系统?
答:其实电机的选择要根据具体的应用条件来定,各有各的特点。
3.如何使用步进电机驱动器?
回答:根据电机电流大小,选用大于等于此电流的驱动器。如果要求低振动或高精度,可以选用细分驱动器。对于大扭矩电机,尽量选用高压驱动器,以获得良好的高速性能。
4、2相和5相步进电机有什么区别,如何选择?
答:2相电机成本低,但低速时震动较大,高速时力矩下降快,5相电机震动小,高速性能好,比2相电机快30~50%,在某些场合可以替代伺服电机。
5、什么情况下选用直流伺服系统?它与交流伺服有何区别?
答:直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、无需维护,但维护方便(更换碳刷)、产生电磁干扰、对环境有要求。因此可用于对成本敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、转速高、惯性小、转动平稳、力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化。其电子换向方式灵活,可采用方波换向或正弦波换向。电机免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射很小、寿命长,可用于各种环境。
6、使用电机应注意什么?
回答:通电运行前必须做以下检查:1)电源电压是否合适(过压容易造成驱动模块损坏);直流输入的+/-极性不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(一开始不要太大);2)控制信号线必须可靠连接,工业现场最好考虑屏蔽问题(比如使用双绞线);3)不要一开始就把所有需要连接的线都接好,只接最基本的系统,等运行良好后再逐步连接。
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